Article
Detektion und Klassifikation von Objekten aus von SONAR-Systemen erstellten Plots mithilfe von künstlicher Intelligenz (de)
* Presenting author
Abstract:
Durch künstliche Intelligenz in Form von neuronalen Netzen wurden in der Bildverarbeitung mit neuen Modellen sehr gute Klassifikationsergebnisse erzielt – insbesondere im Hinblick auf die Bereiche Objektklassifikation und Lokalisation. Diese Fortschritte versprechen auch in allen Bereichen der Objekterkennung mit Nutzung räumlicher Merkmale sehr gute Ergebnisse. SONAR-Systeme führen die Detektion normalerweise auf Basis konventioneller, d.h. statistischer Algorithmen aus, eine Klassifikation wird dabei selten durchgeführt. Dieser Beitrag wendet die durch maschinelles Lernen erstellten Bildverarbeitungsmodelle auf den SONAR-Bereich an und führt sowohl eine Detektion als auch eine Klassifikation auf simulierten SONAR-Daten durch. Die Ergebnisse versprechen eine hohe Genauigkeit bei einer sehr guten Detektions- und Klassifikationszeit. Außerdem wurden die Verfahren im Hinblick auf eine Echtzeitumsetzen untersucht und für sehr gut realisierbar erachtet.